人類(lèi)對(duì)未來(lái)世界的無(wú)數(shù)暢想中，機(jī)器人已成為不可分割的一個(gè)重要子集。

工業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流、家庭服務(wù)、聊天交友等各行各業(yè)，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量行業(yè)進(jìn)步的重要技術(shù)。在醫(yī)療行業(yè)，手術(shù)機(jī)器人還是一個(gè)較新的技術(shù)，目前尚未被廣泛應(yīng)用。

1983年，微創(chuàng)外科（Minimally Invasive Surgery，MIS）概念被首次提出。相較于開(kāi)放性手術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)具有手術(shù)創(chuàng)傷小、痛感輕、術(shù)中出血少、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，受到外科醫(yī)生和患者的青睞。

然而，隨著微創(chuàng)外科的逐步推廣和臨床實(shí)踐，外科醫(yī)生發(fā)現(xiàn)以各種腔鏡為代表的微創(chuàng)手術(shù)對(duì)術(shù)者技能要求極高：醫(yī)生在缺乏三維視覺(jué)信息和觸覺(jué)反饋的情況下，需要長(zhǎng)時(shí)間操作器械，不僅要保持手眼協(xié)調(diào)，而且要避免手部抖動(dòng)放大產(chǎn)生的器械末端震顫，以及術(shù)中“筷子效應(yīng)”的干擾。這些因素都導(dǎo)致開(kāi)腹醫(yī)生學(xué)習(xí)微創(chuàng)手術(shù)的難度增加。

2000年，世界上第一臺(tái)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇（DaVinci Robot）獲批上市，提供了一個(gè)有別于傳統(tǒng)腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的全新技術(shù)路徑。

 點(diǎn)擊下方小視頻，了解更多

手術(shù)機(jī)器人是集臨床醫(yī)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的集成操作系統(tǒng)。得益于機(jī)械控制、視覺(jué)成像、光電技術(shù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用推動(dòng)手術(shù)向智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化方向發(fā)展。在提升手術(shù)效果、改善醫(yī)生工作環(huán)境的同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人技術(shù)可以進(jìn)一步減輕病人創(chuàng)傷，實(shí)現(xiàn)更加安全可靠、重復(fù)性高的手術(shù)治療。

雖稱(chēng)為“機(jī)器人”，但手術(shù)機(jī)器人距離真正代替醫(yī)生、獨(dú)立進(jìn)行手術(shù)的智能時(shí)代還有很長(zhǎng)的發(fā)展路程，目前仍處于輔助醫(yī)生完成手術(shù)的半自動(dòng)階段，針對(duì)不同病理而形態(tài)各異的手術(shù)機(jī)器人只取代或增強(qiáng)醫(yī)生的手部動(dòng)作，操作決策還需要醫(yī)生的判斷。因此在數(shù)十年發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的積累下，探索以提高患者獲益為最終目標(biāo)、融合更加完善智能技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人具有很大的挑戰(zhàn)和重要的意義 。

達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人經(jīng)歷了四代進(jìn)化

經(jīng)歷過(guò)30年四代進(jìn)化，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)器械具有諸多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1、高清3D立體視覺(jué)系統(tǒng)：視野內(nèi)被組織放大10倍呈現(xiàn)，組織細(xì)節(jié)清晰逼真；

2、主從控制：實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)調(diào)，不再受傳統(tǒng)腔鏡模式下“筷子效應(yīng)”的困擾；

3、震顫濾除系統(tǒng)：大幅降低器械末端抖動(dòng)；

4、腕轉(zhuǎn)手術(shù)器械：超越人手自然極限，讓縫合、打結(jié)等高難度手術(shù)操作簡(jiǎn)單易做；

5、運(yùn)動(dòng)縮放：使手術(shù)器械操作精度更高。

作為腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)創(chuàng)者，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人目前全球裝機(jī)量已經(jīng)突破7500臺(tái)，累計(jì)完成機(jī)器人手術(shù)1100萬(wàn)余例。尤其是在泌尿外科手術(shù)上，機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)（RARP）滲透率已超過(guò)85%，成為該病種術(shù)式當(dāng)之無(wú)愧的金標(biāo)準(zhǔn)。

手術(shù)機(jī)器人的誕生，讓醫(yī)生手術(shù)操作更加靈活、精準(zhǔn)，術(shù)中時(shí)間更短；在減輕醫(yī)生工作負(fù)擔(dān)的同時(shí)，降低術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，讓患者手術(shù)治療預(yù)后更好。如果機(jī)器人手術(shù)得以廣泛應(yīng)用，將有潛力提升醫(yī)院的手術(shù)能力和病床周轉(zhuǎn)率，降低疾病的綜合治療成本。

軟組織手術(shù)機(jī)器人行業(yè)在過(guò)去30年，直觀外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷、壟斷市場(chǎng)； 但是，其在臨床多專(zhuān)科的普及尚有諸多“先天不足”。 針對(duì)中國(guó)外科微創(chuàng)行業(yè)的臨床需求，已有一些企業(yè)投入大量人力物力，采取不同技術(shù)路徑推出形態(tài)各異的手術(shù)機(jī)器人。 面對(duì)廣大的市場(chǎng)容量，以未被滿足的臨床需求為研發(fā)重要輸入條件，采取正向研發(fā)的發(fā)展路徑，并與各專(zhuān)科臨床專(zhuān)家深度合作、持續(xù)迭代和完善，走出一條不依賴(lài)于仿制的創(chuàng)新之路，是不容忽視的一個(gè)重要的發(fā)展路徑。